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　　FESTO氣缸在機(jī)構(gòu)要用到的時候，需要留意以下幾個問題
要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié)，這里從略。
要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因?yàn)閷?shí)際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
根據(jù)不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪……
在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：
A.FESTO氣缸是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計(jì)“夾爪”安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。
B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。
C.氣動夾爪的型號，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。
D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。
氣缸套磨損分析：氣缸套的工作環(huán)境十分惡劣，造成磨損的原因也很多。通常由于構(gòu)造原因允許有正常的磨損，但使用和維修不當(dāng)，就會造成非正常磨損。
1.構(gòu)造原因引起的磨損
（1）潤滑條件不好，使氣缸套上部磨損嚴(yán)重。氣缸套上部鄰近燃燒室，溫度很高，潤滑條件很差。新鮮空氣和未蒸發(fā)的燃料沖刷和稀釋，加劇了上部條件的惡化，使氣缸上都處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，這是造成氣缸上部磨損嚴(yán)重的原因。
（2）上部承受壓力大，使氣缸磨損呈上重下輕。活塞環(huán)在自身彈力和背壓的作用下緊壓在缸壁上，正壓力越大，潤滑油膜形成和保持越困難，機(jī)械磨損加劇。在作功行程中，隨著活塞下行，正壓力逐漸降低，因而氣缸磨損呈上重下輕。
（3）礦物酸和有機(jī)酸使氣缸表面腐蝕剝落。氣缸內(nèi)可燃混合氣燃燒后，產(chǎn)生水蒸氣和酸性氧化物，它們?nèi)苡谒猩傻V物酸，加上燃燒中生成的有機(jī)酸，對氣缸表面產(chǎn)生腐蝕作用，腐蝕物在摩擦中逐步被活塞環(huán)刮掉，造成氣缸套變形。
（4）進(jìn)入機(jī)械雜質(zhì)，使氣缸中部磨損加劇?？諝庵械幕覊m、潤滑油中的雜質(zhì)等，進(jìn)入活塞和缸壁間造成磨料磨損?；覊m或雜質(zhì)隨活塞在氣缸中往復(fù)運(yùn)動時，由于在氣缸中部位置的運(yùn)動速度，故加劇了氣缸中部的磨損。
2.使用不當(dāng)引起的磨損
（1）潤滑油濾清器濾清效果差。若潤滑油濾清器工作不正常，潤滑油得不到有效的過濾，含有大量硬質(zhì)顆粒的潤滑油必然使氣缸套內(nèi)璧磨損加劇。
（2）空氣濾清器濾清效率低?？諝鉃V清器的作用是進(jìn)入氣缸的空氣中所含的塵土和沙粒，以減少氣缸、活塞和活塞環(huán)等零件的磨損。實(shí)驗(yàn)表明，發(fā)動機(jī)若不裝空氣濾清器，氣缸的磨損將增加6-8倍?？諝鉃V清器長期得不到清洗保養(yǎng)，濾清效果差，將加速氣缸套的磨損。
（3）長時間低溫運(yùn)轉(zhuǎn)。長時間地低溫運(yùn)轉(zhuǎn)，一是造成，積碳從氣缸套上部開始蔓延，使氣缸套上部產(chǎn)生嚴(yán)重的磨料磨損；二是引起電化學(xué)腐蝕。
（4）經(jīng)常使用劣質(zhì)潤滑油。有的車主為圖省事省錢，常在路邊小店或向不法油販購買劣質(zhì)潤滑油使用，結(jié)果造成缸套上部強(qiáng)烈腐蝕，其磨損量比正常值大1-2倍。
3.維修不當(dāng)引起的磨損
（1）氣缸套安裝位置不當(dāng)。在安裝氣缸套時，若存在安裝誤差，氣缸中心線和曲軸軸線不垂直，會造成氣缸套非正常磨損。
（2）連桿銅套孔偏斜。在修理中，鉸削連桿小頭銅套時，鉸刀傾斜而造成連桿銅套孔偏斜，活塞銷中心線與連桿小頭中心線不平行，迫使活塞向氣缸套的某一邊傾斜，也會造成氣缸套非正常磨損。
（3）連桿彎曲變形。由于飛車事故或其它原因，受撞擊的連桿會產(chǎn)生彎曲變形，若不及時校正而繼續(xù)使用，也會加速氣缸套的磨損。
（4）曲軸連桿軸頸和主軸頸不平行。發(fā)動機(jī)因燒瓦等原因，會使曲軸因受到劇烈的沖擊而變形，若不及時校正而繼續(xù)使用，同樣會加速氣缸套磨損。

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FESTO氣缸在機(jī)構(gòu)要用到的時候，需要留意以下幾個問題