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　　BECKHOFF模塊的定義是什么
BECKHOFF模塊和國產(chǎn)模塊的概念和區(qū)別
BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結(jié)果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調(diào)用的模塊，而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口，接受或傳遞被測模塊的數(shù)據(jù)，這些**測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
如果被測試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)（method），我們就應該設計一個和被調(diào)用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調(diào)用模塊。這個樁模塊本身不執(zhí)行任何功能*在被調(diào)用時返回靜態(tài)值來模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調(diào)用另一個模塊customer的函數(shù)
BECKHOFF模塊這個函數(shù)應該查詢數(shù)據(jù)庫后返回某一個客戶的地址。我們設計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數(shù)并沒有真正對數(shù)據(jù)庫進行查詢而*模擬了這個行為，直接返回了一個靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計速模塊產(chǎn)品簡介；樁模塊的設置使得單元測試的進行成為一個相對*立且簡單的過程。
總結(jié)：
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據(jù)測試用例的情況來決定)。
驅(qū)動模塊的使命就是根據(jù)測試用例的設計去調(diào)用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預期結(jié)果相符
BECKHOFF模塊通過編譯器的編譯也是不可能的。
那么怎樣才能測試B模塊呢?需要做：
1、寫兩個模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數(shù)名、返回值、傳遞的參數(shù)相同)，這樣B模塊就可以通過編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫一個模塊Da用來代替A模塊，里面包含main函數(shù)，可以在main函數(shù)中調(diào)用B模塊，讓B模塊運行起來。Da模塊就是驅(qū)動模塊。
知識點：
BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據(jù)測試用例的情況來決定)。
BECKHOFF模塊的使命就是根據(jù)測試用例的設計去調(diào)用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預期結(jié)果相符。
在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。BECKHOFF計速模塊產(chǎn)品簡介；EtherCAT—實時以太網(wǎng)解決方案—是一種具有前瞻性的*端技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
德國倍福**端子模塊功能顯示
產(chǎn)品描述：
所有功能塊可以自由連接，也可進行“與”、“或”等邏輯運算。所需的功能塊通過TwinCAT 系統(tǒng)管理器組態(tài)，并通過現(xiàn)場總線下載到 KL6904 邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個的本地**輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個端子就可以實現(xiàn)**應用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標準。
目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
TwinSAFE 網(wǎng)絡可以連接1024個TwinSAFE 設備。一個KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個連接(TwinSAFE 連接)。一個網(wǎng)絡中可以有多個邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執(zhí)行認證的**功能，這些**功能應該根據(jù)需要進行組態(tài)，例如緊停功能塊，**門監(jiān)測等可以很方便地選擇和連接。
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Beckhoff 公司致力于為您實現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開放式自動化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范Χ包括工業(yè) PC、現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件。這些產(chǎn)品線既可作為*立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。Beckhoff 公司一直堅持“自動化新技術(shù)”作為公司的發(fā)展理念，其自動化解決方案，如 CNC 機床控制和智能￥宇等，已在**各地得到廣泛應用。
λ于德國威爾市的 Beckhoff 總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產(chǎn)部、行政部、銷售部、市場部、支持與服務部。隨著公司的迅速發(fā)展，我們分別在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、**、加拿大、南非、美國設立有分公司，加上**各地的合作伙伴，Beckhoff 公司的業(yè)務已遍及 60 多個國家。
德國倍福BECKHOFF模塊EL6731-0010
自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 一直堅持基于 PC 的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術(shù)的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出，在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實時以太網(wǎng)解決方案 — 是一種具有前瞻性的*端技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
德國BECKHOFF自動化有限公司的-總部λ于德國威爾市。公司在**各地設有分支機構(gòu)，加上**的合作伙伴，目前公司業(yè)務已遍及60多個國家。倍福一直以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在**各地得到了廣泛的應用。
德國BECKHOFF所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)在歐洲及北美有穩(wěn)定的市場。
數(shù)字萬用表的終端，使電壓和電流直接測量在輸入/輸出系統(tǒng)。終端功能寬范Χ輸入和自動量程選擇。測量的值可以被處理的輸入/輸出系統(tǒng)或上級控制器。測量終端可用于ethercat終端系統(tǒng)和總線終端系統(tǒng)。
控制終端可以測量電流和電壓在一個寬輸入范Χ。測量范Χ是自動切換，通常在先進的數(shù)字萬用表。測量電流，電流·徑可用，其中之一是一個高電流·徑為10MA：電流和電壓測量設備可用于直流和交流交流參數(shù)輸出的真有效值。測量讀數(shù)可以讀取和處理與ethercat。同時，該el3681使測量的類型和范Χ，通過設置公共汽車。
軟件實現(xiàn)了自動化操作系統(tǒng)控制技術(shù)。產(chǎn)品范Χ涵蓋工業(yè)電腦，輸入/輸出和現(xiàn)場總線組成，驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件。產(chǎn)品可作為單*的元件或集成到一個完整的、無縫的控制系統(tǒng)可用于所有行業(yè)。該軟件“新自動化技術(shù)”的哲學代表了通用性和開放性的控制和自動化解決方案，是全**使用的各種不同的應用，包括從CNC機床智能建筑自動化?？垢蓴_性是通過充分電隔離設計的電子測量系統(tǒng)和雙斜率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。高精度和高阻抗測量簡單，從300至300伏允許ethercat終端是像現(xiàn)代數(shù)字萬用表。在測量應用特別，電壓的預期往往是不知道在規(guī)劃階段。自動調(diào)整測量范Χ簡化使用和降低庫存水平。選定的測量類型和超載是由發(fā)光二*管。

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