FESTO伺服定位控制器，SPC200/P05
多樣性
1至4個定位軸
3種不同的氣動驅(qū)動器系列
步進(jìn)馬達(dá)軸
技術(shù)的綜合
靈活性
數(shù)字式輸入/輸出
模擬式輸入
Profibus、Device Net、Interbus
CPV閥島，用于氣動開關(guān)功能
模塊化
兩種殼體規(guī)格
9種不同的插入卡
可按要求組合
安裝性
一個軸串行控制
兩個氣動驅(qū)動軸
CPV閥島可以直接與定位軸相連
預(yù)裝電纜
插頭，僅配合正確的插座
多功能
可設(shè)定簡單應(yīng)用的選項(xiàng)
開/關(guān)操作用于要求很高的自動
化任務(wù)
多達(dá)100個程序
次級編程技術(shù)
寄存器操作，更多
WinPISA軟件
項(xiàng)目歸檔
簡單的調(diào)試
方便的編程
使用圖形功能綜合診斷
設(shè)備設(shè)置 基本單元，適合4 個插入式模塊 電源 串接口 ubcontroller PROFIBUS 接口
持續(xù)抗沖擊強(qiáng)度，符合 DIN/IEC 68 標(biāo)準(zhǔn), 第2 - 82部分 按照嚴(yán)格等級 2 進(jìn)行測試
相對空氣濕度 0 - 95 % 非冷凝
防護(hù)等級 IP20 to IEC 60529
振動阻尼，符合 DIN/IEC 68 標(biāo)準(zhǔn), 第 2 – 6 部分 按照嚴(yán)格等級 1 進(jìn)行測試
環(huán)境溫度 -5 ... 50 °C
功能
用于4個或6個功能卡的基本單元，含有用于2個氣動驅(qū)動軸的閉環(huán)定位控制器和用于4個氣動驅(qū)動軸的通用定位控制器。
說明：
SPC200是位置控制器（閉環(huán)）和伺服定位控制器（開環(huán)）的結(jié)合。
位移傳感器、比例方向控制閥與驅(qū)動器一起組成了閉環(huán)控制。
主要技術(shù)參數(shù)
SPC200
電源5 / 1.3-10 (SPC200-PWR-AIF)
耗電量 SPC200-CPU-4/6包括 [mA] 典型值100
SPC200-PWR-AIF
處理器類型數(shù)字式信號處理器
操作系統(tǒng)Festo OS 4.6x1)
控制器采樣時間[ms] 典型值1.5
控制周期[ms] 典型值2
內(nèi)存用于編程和數(shù)據(jù)[KB] 20
數(shù)據(jù)備份 瞬間內(nèi)存
備份周期> 100 000
定位軸數(shù)量 總數(shù) 4
氣動值4
步進(jìn)馬達(dá)值3
輸入/輸出數(shù)量 本地 多40個輸入，32個輸出2)
每個AIF 多16個輸入，16個輸出3)
通過總線多64個輸入，64個輸出
啟動程序數(shù)24)
位置寄存器數(shù)量每個驅(qū)動軸100個
操作方式記錄選擇運(yùn)動記錄的數(shù)量每個啟動程序通過本地的I/O值32
每個啟動程序通過總線接口的值1,000
控制信號ENABLE, READY, STOP, RESET, RECBIT1..5, CLK_A/B, RC_A/B, ACK_A/B
開/關(guān) 程序數(shù) 值100
控制信號ENABLE, READY, START/RESET, STOP, MC_A/B, SYNC_IA/B,SYNC_OA/B
編程N(yùn)C編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)
指令級定位指令
I/O指令
寄存器指令
順序指令
NC記錄數(shù)值2,000
每個程序的NC記錄數(shù)值1,000
子程序嵌套深度值4
電磁兼容性 輻射干擾 經(jīng)過測試，符合EN 61000-6-45)標(biāo)準(zhǔn)
抗干擾性經(jīng)過測試，符合EN 61000-6-2標(biāo)準(zhǔn)
振動/沖擊 振動 經(jīng)過測試，符合DIN/IEC 68, 2-6部分標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)，強(qiáng)度等級1
沖擊經(jīng)過測試，符合DIN/IEC 68, 2-27部分標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)度等級2
環(huán)境條件 溫度范圍 [° C] –5 ... +50
防護(hù)等級IP206)
相對空氣濕度95%無冷凝
1) 少于在**張卡上使用的控制信號
2) 可作為CP總線模塊的1個輸入設(shè)備和1個輸出設(shè)備或1個輸入/輸出模塊SPC-FIO ...
3) 至少有一個程序在運(yùn)行
4) 在帶SPC200/P01和SPC200/P05用于工業(yè)領(lǐng)域的系統(tǒng)上測試
5) 帶全裝配基本單元
