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銷售倍福伺服驅(qū)動(dòng)器，CX1100-0111[產(chǎn)品打印頁(yè)面]

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產(chǎn)品名稱: 銷售倍福伺服驅(qū)動(dòng)器，CX1100-0111
產(chǎn)品型號(hào): CX1100-0111
產(chǎn)品展商: 德國(guó)BECKHOFF倍福
簡(jiǎn)單介紹
銷售倍福伺服驅(qū)動(dòng)器，CX1100-0111 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 銷售倍福伺服驅(qū)動(dòng)器，CX1100-0111

銷售倍福伺服驅(qū)動(dòng)器，CX1100-0111的詳細(xì)介紹

銷售倍福伺服驅(qū)動(dòng)器，CX1100-0111

性能特點(diǎn)
AX8000 |多軸伺服系統(tǒng)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)現(xiàn)。所需的1通道或2通道軸模塊數(shù)量附在中央電源模塊上。模塊連接無(wú)需螺絲或工具，采用基于彈簧加載端子的內(nèi)置軸橋快速連接系統(tǒng)。1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE (drive-integrated safety function)。
驅(qū)動(dòng)器中極快的控制
基于以太網(wǎng)的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得采樣和響應(yīng)時(shí)間非常短。完全hardware-implemented電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):反應(yīng)電流偏差在1μs定位點(diǎn)的值是可能的;速度控制器在開(kāi)關(guān)周期大約是16μs 32 kHz的頻率。EtherCAT過(guò)程的處理數(shù)據(jù)(實(shí)際和定位點(diǎn)值)進(jìn)行硬件沒(méi)有處理器幾乎沒(méi)有延遲,所以EtherCATμs周期時(shí)間只有62.5。
一個(gè)電纜技術(shù)(10月)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，一根電纜技術(shù)的電力和反饋。與AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)連接，線路減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，通過(guò)該電纜也可以傳輸反饋信號(hào)。與無(wú)傳感器控制一樣，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。為控制目的所需要的所有信息都通過(guò)數(shù)字接口可靠地傳輸和抗干擾。
Drive-integrated功能
帶有TwinSAFE的AX8000支持典型的驅(qū)動(dòng)集成功能，滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 3, Cat. 4, PL c至e)的要求。
停止功能(STO, SOS, SS1, SS2)
速度函數(shù)(SLS, SSM, SSR, SMS)多可達(dá)8速
位置函數(shù)(SLP, SCA, SLI)與參考凸輪
SMA加速度函數(shù)(SAR)
旋轉(zhuǎn)方向函數(shù)(SDIp, SDIn)
閘函數(shù)(SBC)
限制扭矩(SLT)
技術(shù)數(shù)據(jù)ax8000
公交系統(tǒng)ethercat
驅(qū)動(dòng)器配置文件cia402根據(jù)IEC 61800-7-201 (CoE)
額定電源電壓100…480v AC, 50/60Hz
直流鏈路電壓140…875 V直流
電流控制1μs更新時(shí)間,16μs周期時(shí)間
設(shè)計(jì)60或90毫米寬元件的模塊化系統(tǒng)
保護(hù)類ip 20
操作溫度0…+ 55°C(見(jiàn)文檔)
批準(zhǔn)ce、**孔
配件
am80xx伺服電機(jī):德國(guó)動(dòng)態(tài)電源封裝
am85xx伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量增大
am88xx不銹鋼電機(jī)，設(shè)計(jì)衛(wèi)生
ZK48xx-xxxx, ax2090 - bw80電源電纜及DC-Link
組件
ax8620電源模塊20a
ax8640電源模塊40a
AX81xx | ax82xx軸模塊1- 2通道
ax881x選擇模塊
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]  。

安裝使用
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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