驅(qū)動方式歐姆龍OMRON編碼器[產(chǎn)品打印頁面]

驅(qū)動方式歐姆龍OMRON編碼器

特點(diǎn)：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)
數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累
加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為
沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可
方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計
利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍
參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈
頻，或者更換高分辨率編碼器。
分類：
單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)
相編碼器，單片機(jī)可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別
的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后
生一個脈沖序列。
AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°
關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正
在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提
轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB
高4倍，但是被測信號的高頻率相應(yīng)降低。

驅(qū)動方式歐姆龍OMRON編碼器

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